第84章 机械手 (第1/2页)

对于这个助手，陈齐的想法是制作一些机械手。
　　
　　利用机械手，将各种零件组装成各种成品。
　　
　　这不仅需要高精密的机械构造，还需要非常智能的程序。
　　
　　程序的话，麦芊芊完全可以搞定。至于机械手的构造问题，拥有机器人构造技术的陈齐表示完全没有问题。
　　
　　另外，陈齐还需要一个多功能组装平台，用来安装机械手以及各种零件。
　　
　　看了看实验室，陈齐找了一块空地开始设计起来。
　　
　　因为不会组装太大的设备，所以并不需要太大的地方。
　　
　　让公司刚刚招聘的工程师团队开始改造实验室厂地，陈齐则设计起机械手起来。
　　
　　既然是用来组装设备的，那么肯定就需要工具。
　　
　　还有就是零件的定位问题，这也是一个需要解决的事情。
　　
　　定位的方法一个是传统的位移测量感应器，另外一个就是利用多摄像头进行视觉定位。
　　
　　陈齐的想法是，两种混合应用，这样一来，更加的有保障。
　　
　　将所有的需求一一列举好，陈齐就开始按照这些需求开始设计。
　　
　　对于摄像头的位置，陈齐想了想决定在多功能组装台上增加一个支架，用来安装摄像头。
　　
　　然后是机械手，机械手的驱动机构陈齐决定使用电力。电力是现在机械手的主要驱动方式，有响应快，驱动力大，处理方便等特点。
　　
　　对于机械手的电力驱动，陈齐这次不打算用电池供应，而是直接使用交流电。
　　
　　毕竟这是固定在这里的，使用电池反而浪费。
　　
　　然后是执行机构，这个反而是整个机械手机构中最近简单的。
　　
　　这主要是因为陈齐有这样的技术，反而不用担心。
　　
　　最后就是整个机械手当中最重要的，也是最难的部分：控制系统。
　　
　　这就关系到，机械手的最重要的参数：自由度的问题。
　　
　　不过程序毕竟不是他擅长的，这个就只能找麦芊芊解决了。
　　
　　机械手的执行机构，陈齐利用仿生学仿制人手制作的。
　　
　　有着灵活的手指，以及可以360度旋转的手臂。
　　
　　将机械手设计好以后，陈齐就将所需的程序要求告诉了麦芊芊。
　　
　　“大叔想要制作机械手？”麦芊芊看着陈齐发的资料询问道。
　　
　　“是的，总觉得老是自己组装设备有点掉格，所以准备制作一些帮手。”陈齐回答道。
　　
　　“你有毛的格调，行了，这事就交给我吧。明天，明天就给你搞定。”麦芊芊保证道。
　　
　　“明天？这么快？你可别忽悠我。”陈齐有点不相信，现在都中午了，一天的时间就能搞定？
　　
　　“我说明天，那就肯定没问题。总之，你就等我的好消息吧。”麦芊芊神神秘秘道。
　　
　　“那行吧！我等你好消息。”陈齐无奈道。
　　
　　既然麦芊芊明天就可以搞定程序，那陈齐可不能落后。
　　
　　于是他立马把设计图发给了王文浩，让他立刻生产八个机械手所需的零件。
　　
　　对方表示没有问题，会在明天将无人机的零件一同送达。
　　
　　机械手设计完了，陈齐发现他好像又没事了。
　　
　　却在这时，文轩雪找上门来。
　　
　　“你都好几天没回去了，怎么滴，以后就生活在这了？”文轩雪没好气道。
　　
　　“这几天不是有点忙吗？正好我又这样，还不如在这呢，省得来回折腾。”陈齐回答道。
　　
　　文轩雪切了一声：“不说这个了，这两天新大厦马上就要开工了，奠基仪式你来吗？”
　　
　　“算了，还得你主持吧！我都这样了，还参加这些干嘛。”陈齐摇摇头拒绝了。
　　
　　“就知道是这样，你就知道宅。对了，这块地你以后有什么打算。是建设成一个社区呢，还是一个一体化产业链。”文轩雪问道。
　　
　　

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